典型案例1:清华大学

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背景说明:

清华大学icenter是面向全校开展工程创新课程的实训中心,包含理科、工科、文史哲、设计类学生参与,现有课程包含智能产品设计类、机器人设计类、工程+艺术结合的创意设计类、结合化学场景的机器人设计类,现在需要能够跟其他书院进行结合+具身智能技术的课程。

需求说明:

1.要能结合具身智能技术,包括对大模型的使用和机器人工程技术的学习,但要能够被学生掌握;
2.设计的项目要能够贴合各个书院的建设背景场景;
3.在暑期开展课程,合计80课时,集中2周实训。

解决方案:

1.将课程分为2个阶段,第一个阶段做一个完整的复合机器人项目,学习底盘设计与运控、机械臂设计与运控、大模型应用开发、VLM视觉应用开发等;第二个阶段设计了10个小课题,让学生根据自己的专业背景选择对应课题自行设计完成项目,可以结合3D打印和电路设计等工程技术。
2.提供M系列的09S产品,2-3个学生一组,现场时安排企业工程师作为助教解决bug问题。

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