知识库

探索 UNI Robotics 的实训教程、产品操作手册与配套项目文档，从基础应用到前沿开发一应俱全。

产品：M 系列 · 实训教程

面向 M 系列机器人套装的配套实训教程，覆盖 Arduino、OpenBlock 图形化、STM32、ESP32 等多种开发方式。

Arduino 开发机器人实训教程

基于 Arduino 开发的机器人实训体系，涵盖底盘控制、传感器应用、机械臂操控及综合项目开发等内容。

M系列Arduino实训教程

STM32 开发机器人实训教程

基于 STM32 微控制器的机器人开发实训，面向专业嵌入式开发，适合高校单片机与机器人综合课程。

M系列STM32嵌入式开发

ESP32 图形化开发机器人实训教程

基于 ESP32 开发板的图形化机器人实训教程，支持 Wi-Fi 通信与丰富外设接口，适合物联网与机器人融合课程。

M系列ESP32图形化编程

产品：P 系列 · 实训教程

面向 P 系列高阶实训平台的配套教程，覆盖移动导航、具身智能任务规划与端到端学习等前沿方向。

具身端到端工程部署实训教程

基于 ALO-LE4 平台与 ACT 架构的端到端具身机器人部署实训，涵盖数据采集、模仿学习与工程化落地。

ALO-LE4端到端模仿学习

课程 · 知识库文档

配套各专业课程的理论与实践知识库，覆盖机器视觉、传感器、机器人学、PID 控制、移动导航等核心领域。

《机器人学基础实践 V2.0》

机器人学核心理论与实践穿插编排，覆盖运动学、动力学、轨迹规划及综合实验项目，适配机器人学课程。

机器人学运动学综合实践

《PID 控制及机器人应用 V1.0》

PID 控制算法原理与机器人工程实践，以机器人底盘、机械臂等场景为主线讲解 PID 参数整定与实验验证。

PID控制控制算法工程实践

《PID 控制算法与实践 V3.0》

进阶版 PID 控制手册，深入讲解串级 PID、前馈控制等进阶控制策略，并结合移动机器人进行全流程工程实践。

PID控制进阶串级控制