具身智能任务规划实训平台 RAI-P4
集成大模型、语音、视觉、机械臂与云台的一站式具身交互智能体实训平台。兼容 DeepSeek、通义千问、豆包等主流大模型，覆盖 OpenCV、YOLO、多模态 VLM 等视觉能力，并配套从 0 到 1 的智能体设计、机器人控制、智能体开发与视觉集成开发实训课程，适合专业课程综合实训。
适配人群/场景
面向高校人工智能、机器人、自动化、计算机科学等相关专业，支持大模型应用、机器视觉、机器学习、深度学习、嵌入式开发、传感器检测与控制、ROS、机器人学、机器人仿真设计与智能系统集成等课程的综合实践。
核心亮点
- AI 语音、视觉与机械臂控制一体化平台
- 60cm×60cm 桌面即可部署的教学形态
- 兼容 4/6 自由度机械臂的递进式教学路径
产品特点
人工智能与机器人技术的系统性融合
围绕智能机械臂的核心环节，配置 AI 语音交互、AI 视觉识别、AI 嵌入式主板，并搭配颜色识别传感器、姿态检测传感器等常用部件，支持从知觉到决策再到执行的整链路教学。
一站式教学部署
平台出厂完成软硬件联调，无需额外配置电脑等实验设备；占用 60cm×60cm 桌面即可开展课程，适合实验室、创新工场与移动教学场景快速部署。
典型机械臂平台与递进式训练
以串联 4 自由度机械臂为基础，兼容扩展至典型 6 自由度机械臂；配套运动学算法、运动控制、仿真与 ROS 实验，帮助不同阶段学生循序渐进掌握机器人系统设计。
样机案例
样机案例
系统配置
传感器配置
覆盖智能语音、视觉感知与常见机器人动作反馈传感器，满足具身任务规划链路的多模态输入需求。
- AI 语音交互麦克风阵列
- 视觉云台摄像模组
- 姿态检测传感器
- 机械臂摄像头模组
控制器配置
内置 AI 嵌入式主板与开放式 I/O 接口，既可运行大模型推理与视觉算法，也便于接入机械臂驱动与外设控制，实现软硬件一体化协同。
软件配置
预装 Ubuntu 与 ROS2（含 roscore、RViz、MoveIt）、Jupyter、VS Code、Python 3.9 等开发环境，开箱即可完成算法部署与教学演示。
兼容主流 AI/机器人开源生态，可快速对接 OpenCV、YOLO、LLM SDK、MoveIt 等框架，支持课堂教学与科研验证。
实验项目
实验体系覆盖机器人本体控制、传感器检测、计算机视觉、大模型语音对话、系统集成、ROS 与嵌入式开发等方向，共设计 40+ 个子项目，支撑跨学科综合能力培养。
机器人本体控制
- 机械臂运动学控制：建议课时 4｜掌握 4 自由度机械臂正逆运动学建模与关节轨迹规划。
- 机械臂直线插补控制：建议课时 2｜实现末端线性轨迹插补，理解速度/加速度参数调度。
- 机械臂圆弧插补控制：建议课时 2｜完成空间圆弧轨迹规划与姿态保持控制。
- 机械臂码垛搬运：建议课时 4｜结合坐标系标定与抓取策略，完成多点搬运任务规划。
- 机械臂绘制几何图形：建议课时 4｜通过轨迹生成实现多种平面几何图形绘制。
传感器检测与控制
- 姿态传感器数据获取：建议课时 2｜读取姿态传感器数据并进行姿态解算与滤波。
- 手势控制机械臂动作：建议课时 2｜基于姿态传感器输入驱动机械臂，实现体感交互控制。
机器视觉基础（OpenCV）
- 视觉颜色识别：建议课时 2｜利用 OpenCV 实现颜色空间转换与目标区分。
- 视觉形状识别：建议课时 2｜完成轮廓提取与几何特征匹配，识别常见形状。
AI 视觉（YOLO）
- YOLO 视觉部署：建议课时 2｜在嵌入式主板上部署 YOLO，实现实时推理。
- 人脸检测：建议课时 2｜加载预训练模型完成人脸识别与边界框输出。
- 人脸视觉追踪：建议课时 2｜结合云台联动实现人脸目标的动态追踪。
- 数据集标注：建议课时 2｜掌握目标检测数据集标注与格式转换流程。
- 模型训练与部署：建议课时 2｜完成模型再训练、量化与部署验证。
- 工件检测：建议课时 2｜针对实训对象构建检测方案，实现分类与定位。
AI 视觉（通义千问多模态）
- 通义千问多模态接口部署：建议课时 2｜调用多模态 API，完成图像理解与文本生成。
- 水果检测与标记：建议课时 2｜结合通义千问，实现水果目标识别与语义标注。
大模型应用（AI 语音对话）
- 语音转文字（ASR）部署：建议课时 2｜基于通义千问配置 ASR，实现语音输入解析。
- 语义理解 LLM 部署：建议课时 2｜使用 DeepSeek 搭建语义理解与任务规划逻辑。
- 文字转语音（TTS）部署：建议课时 2｜集成火山引擎 TTS，实现自然语音播报。
- 基于大模型的完整语音对话：建议课时 2｜串联 ASR/LLM/TTS，构建端到端语音交互系统。
- Function-Call 语音对话计算器：建议课时 2｜通过函数调用能力实现语音计算服务。
- Function-Call 语音音乐播放：建议课时 2｜扩展音乐检索与播放任务，实现语音操控。
- Function-Call 云台视觉任务规划：建议课时 4｜语音指令驱动云台视觉跟踪，完成目标搜索与反馈。
- Function-Call 机械臂视觉任务规划：建议课时 4｜语音指令触发机械臂视觉定位与抓取执行。
机器人智能系统集成
- Socket 通信：建议课时 2｜搭建机器人系统 Socket 通道并实现指令交互。
- 视觉机械臂追踪：建议课时 4｜将视觉数据映射到机械臂坐标系，实现动态追踪。
- 视觉-机械臂坐标变换：建议课时 2｜完成手眼标定，建立像素到姿态的映射关系。
- 视觉机械臂分拣搬运：建议课时 4｜整合识别、规划与执行流程，完成分拣搬运任务。
机器人操作系统（ROS）
- 快速运行一个 ROS2 项目：建议课时 2｜熟悉 ROS2 工作区创建、编译与运行流程。
- ROS2 功能包构建与移植：建议课时 2｜掌握功能包创建、依赖管理与移植部署。
- 机械臂 MoveIt 配置：建议课时 2｜完成 MoveIt 场景配置、碰撞模型导入与规划测试。
- 4 自由度机械臂 MoveIt-RViz 仿真运动学控制：建议课时 2｜在 RViz 中实现仿真控制与轨迹验证。
嵌入式系统开发
- Ubuntu 文件系统认知与基本操作：建议课时 1｜掌握常用目录结构与文件管理命令。
- 编程工具认识（vi / nano）：建议课时 1｜熟悉终端编辑器基本操作与配置方法。
- 配置开发常用服务（SSH / PuTTY）：建议课时 2｜搭建远程连接环境，保障多端协同开发。
- Linux 文件 IO 编程：建议课时 2｜实现文件读写与异常处理，理解设备交互基础。
- 串口通信：建议课时 2｜完成串口数据收发与协议封装，实现外设控制。
- 进程 / 线程管理认知：建议课时 2｜理解 Linux 进程线程模型，并完成示例程序编写。
- 界面设计：建议课时 2｜使用 Python/Qt 等工具快速构建人机交互界面。
知识库
获取更多关于该产品的技术文档、使用教程及常见问题解答。
关键问题
问题 3：文档中哪些产品支持大模型集成应用，具体可实现哪些大模型相关功能？具身复合机器人系统设计实训平台 RAI-M4具身智能任务规划实训平台 RAI-P4具身视觉感知决策实训平台 RAI-Q2
答案：支持大模型集成应用的产品有 3 款：
RAI-P4（3.4 万元）：集成通义千问、Deepseek、火山引擎；可实现 ASR（通义千问）、LLM（Deepseek）、TTS（火山引擎）、Function-call（如语音对话计算器、音乐播放、云台 / 机械臂任务规划），并支持与 YOLO / 人脸追踪、机械臂控制的集成应用。
RAI-M4（2.4 万元）：接入 Deepseek（LLM）、通义千问（ASR + 多模态）；可实现自然语言转机器人任务流程（语音指令控制底盘 / 机械臂）、多模态物体检测（通义千问），结合麦轮底盘与 4 轴机械臂实现泛化操作。
RAI-Q2（3.2 万元）：调用通义千问 VLM；可实现多模态视觉检测（水果检测与标记、未知物体识别），结合深度相机和高精度转台，适配机器视觉与大模型部署课程。
