具身机器人创新设计套装（四十合一）Ubot MR40
可从零搭建 40 种典型具身机器人构型，涵盖底盘、机械臂与复合机器人。支持图形化编程、C++（Arduino）与 Python 多语言开发，配套阶梯式课程资源，适合机器人启蒙、科创实践与竞赛训练。
适配人群/场景
K12、中职/高职一年级、大一学生
核心亮点
- 模块化自由搭建40种经典机器人构型
- 兼容图形化编程与C++/Python多语言开发
- 覆盖机器人启蒙、科创实践与竞赛训练
产品特点
编程方式
使用 Ubot MR40 不需要学习者具备编程基础。平台采用图形化编程方式，学生通过拖拽即可完成基础控制逻辑；对于具备一定基础的学习者，也支持使用 C++ 与 Python 进行更复杂、更专业的代码开发。
组装方式
我们对组装难度的考虑细化到每一个孔的设计，包括间距、尺寸、是否为螺纹孔，做到在保证强度的同时，尽可能减少不必要的螺母，降低组装难度，让学习者入门更简单且将学习的精力集中在整体设计中。
样机案例
样机采用模块化设计，机器人底盘构型基于差速轮模块、定向轮模块、万向轮模块、转向轮模块、全向麦轮模块、夹爪模块、摆动模块组合设计三轮双驱差速底盘、三轮双驱前轮转向底盘、四轮双驱差速底盘、四轮四驱差速底盘和四轮四驱麦轮全向底盘；机器人机械臂构型基于摆动模块、转台模块、夹爪模块组合设计云台、3自由度机械臂、4自由度机械臂构型。
机器人模块
机器人底盘
机械臂构型
复合机器人
系统配置
传感器配置
集成姿态检测传感器、4 路巡线传感器、2 个超声波传感器、语音识别传感器、喇叭模块与 PS 手柄遥控器，可实现自动避障、迷宫行走、自主倒车入库、自主巡线、语音交互与手柄遥控等功能。学生还可以基于 Ubot MR40 开展丰富的项目实践，例如模拟月面探测与科学考察任务。
- 六姿态陀螺仪传感器
- 四线寻路传感器
- 超声波传感器
- 语音识别传感器
- 喇叭模块
- 遥控手柄
控制器配置
控制器支持常用的编程语言程序输入，包含图形化、C++、Python等编程语言编写程序。预留了丰富的接口，包含6路直流电机接口、8路舵机接口、4路超声波接口、4路巡线传感器接口、4路扩展IO传感器接口、USB串口等接口。控制器采用堆叠式设计，预留了对接扩展坞，方便用户将其他电子硬件与控制器进行连接使用。
软件配置
软件集成OpenBlock编程软件，支持图形块编程和C++、Python代码编程，可以用于软件程序编程也可以对硬件设备编程，支持硬件代码生成及编译下载功能，同时也支持通过与硬件设备间的实时通讯实现的实时运行模式。
Openblock硬件生态完整，支持市面上通用的创客硬件平台，包括Arduino、MicroPython和ESP32，用户可以任意扩展。
知识库
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